Traditionnellement, le yoga du pèlerinage se fait à la fin d’un long entraînement pour faire le passage entre deux états et pour mettre à l’épreuve tout ce qui a été appris. Cette étape est souvent mal interprétée, comme si elle consistait simplement à voyager d’un lieu sacré à un autre, pour sortir de la routine habituelle. Rien de tel. Dans le yoga du pèlerinage, le pèlerin commence par faire aboutir avec élégance toutes les situations inachevées de sa vie. Il paie toutes ses dettes, règle les malentendus avec ses proches, se défait de son attachement aux biens, aux gens et aux lieux, bref il se prépare à la mort, laissant toutes ses affaires en ordre avant de commencer le chemin.

L’objectif du yoga du pèlerinage est de libérer toutes les énergies bloquées dans les cycles inachevés et toutes les limitations. Un point important dans ce processus est de se libérer de la peur de la mort. Le pèlerin prend la décision ferme d’entreprendre son pèlerinage en prenant le risque de mourir en chemin. Il transcende ainsi la peur souvent paralysante de la mort. Il est possible que la peur de la mort subsiste, mais plus comme un facteur décisif au moment de prendre la décision de faire ou ne pas faire quelque chose. A partir de cet instant, un espace de liberté illimitée s’ouvre. Une étape dans le processus du développement personnel est franchie, plus rien ne retient le pèlerin. C’est le thème de l’hexagramme 28 du I Ching.

Le yoga du pèlerinage est une préparation à la mort, une préparation pour larguer les amarres, se distancer de ce qui est familier pour s’aventurer vers l’inconnu, quelles que soient les conséquences. Le pèlerin passe d’une situation où il vivait dans une structure connue à une situation sans structure du tout. De ce point de vue, on peut dire que le yoga du pèlerinage représente l’étape la plus difficile et la plus exigeante de toutes les étapes du travail énergétique. Ce ne sont pas des vacances !