Juan Li est né à la Havane, à Cuba, en 1946, de père chinois et mère cubaine. En 1970, il obtient un diplôme en histoire ancienne chinoise du collège Brooklyn à New York, avec une étude sur l’influence du I Ching sur la culture chinoise. Il poursuit ensuite ses études à Zurich à l’Institut Carl Jung, où il approfondit ses connaissances sur le processus du synchronisme.

De 1972 à 1978, il réside au Népal, où il apprend les pratiques de yoga avec divers yogis indiens et lamas tibétains.

En 1982, c’est la rencontre avec Mantak Chia et le système de méditation taoïste. Juan Li est un de ses premiers élèves. Il l’accompagne pendant plusieurs années et l’assiste dans son enseignement. Il écrit, en collaboration avec Mackenzie Steward et sous la supervision de Mantak Chia, un livre sur la structure interne du Tai Chi, illustre de nombreux livres de Mantak Chia et crée une série de posters représentant les pratiques. Dès 1988, il enseigne le système complet taoïste dans de nombreux pays d'Europe.

Au fur et à mesure de sa pratique personnelle et de son enseignement, Juan Li a développé le I Ching Dao. C’est un système taoïste complet qui facilite l’ouverture des trois chaudrons et utilise le système traditionnel du I Ching comme guide des pratiques.

Juan Li vit actuellement en Espagne et enseigne le système taoïste sous forme de stages dans différents pays d’Europe.