Juan Li comenzó sus estudios de las practicas de auto desarrollo a partir de 1970 al diplomarse en Brooklyn College de New York en historia de la China antigua con un estudio sobre la influencia del  I Ching en la formación de la cultura china. A partir de 1971 comenzó las practicas de meditación, yoga del sueño y mantras con maestros indios y tibetanos en Nepal donde residió por seis años. Sus principales maestros de este periodo han sido, Lama Chagdud Tulku Rinpoche del Tibet oriental, Lama Sangye Tenzing de Nepal, Lama Kongtrul Rinpoche del Tibet oriental y Yogi Nitaigiri Babaji de Orissa, India.  A partir del 1979 comenzo estudios en Japon con Takizawa Sensei del sistema Shinto centrado en la montaña sagrada Iwakiyama. Es alli donde uno de sus maestros lo introdujo al sistema esoterico del I Ching. Al mismo tiempo comenzo estudios con el maestro Sih Ho Chu que le enseño dos estilos de Tai Chi y uno de Kung Fu durante un periodo de siete años.
En 1982 comenzó a estudiar con el maestro taoista Mantak Chia, con el cual colaboro en la ilustración de doce de sus libros. En 1996 escribió e ilustro junto con Mackenzie Steward y bajo la supervisión de Mantak Chia un libro sobre la estructura interna del Tai Chi.
A partir de 2008 ha estado profundizando en las practicas de muerte y trascendencia con Lama Ayang Rinpoche del Tibet oriental, de quien recibió en 2009 la transmisión de la Mente Original en Bodhgaya, India.
El eje central de las practicas llevadas a cabo por Juan Li es el yoga de los sueños y los mantras. Una especialidad que ha ido desarrollando desde su inicio, es la del I Ching como manual del proceso de auto desarrollo.
Desde 1988 Juan Li ha estado presentando el sistema completo Taoista en 16 diferente países de Europa y las Americas. Las enseñanzas se desarrollan utilizando el sistema tradicional del I Ching como guía de las practicas. Este estilo de trabajo lo ha nombrado I Ching Dao.
A partir de 1996 se ha especializado en los obstáculos emocionales, mentales y psíquicos que los practicantes occidentales encuentran en su trayectoria de desarrollo, dando continuo énfasis a la necesidad de elevar el nivel de conciencia en vez de orientar las practicas a la adquisición de poderes a corto plazo.
En la actualidad el maestro Juan Li reside en Gran Canarias, España, desde donde a formado un grupo de instructores en diferentes niveles del programa I Ching Dao.